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全自动电芯入壳机的制造方法

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全自动电芯入壳机的制造方法

发布日期:2018-09-03 作者: 点击:

    全自动电芯入壳机的制造方法

    圆柱电池是日常日子中广泛运用的一种电池,如手电筒、遥控器、剃须刀等各种电子数码产品中均可用到圆柱电池。圆柱电池一般包含外壳、外壳内的电芯、电芯两头的绝缘片、密封在外壳两头的盖板和导电端子。其间,电芯一般经过专用的电芯机将其加工好,而其它设备工序一般选用手工操作的方法,然后影响到整个圆柱电池的出产功率,不利于结束自动化出产;且在手工操作进程中还存在质量欠安的问题
    实用新型内容
    本实用新型的意图在于打败上述现有技能的缺少,供给了一种以全自动化加工方法替代传统加工方法、可大高低行进设备功率、行进设备质量的全自动电池电芯入壳机。本实用新型是这样结束的一种全自动电芯入壳机,用于将圆柱电池电芯入壳机的设备入壳体内,所述入壳机包含机架、设置于所述机架的凸轮分割器、固定于所述凸轮分割器上的壳体转盘组织、固定于所述凸轮分割器上的电芯转盘组织、固定于所述凸轮分割器上的固定转盘组织、以将绝缘片设备于所述电芯内的绝缘片上料机械手和绝缘片冲压组织、以将电芯设备于所述壳体内的电芯入壳组织,所述壳体转盘组织与所述电芯转盘组织相交的工位同心,所述绝缘片上料机械手设备于所述机架,所述电芯入壳组织由固定所述电芯、所述壳体的固定部分和用于推进所述电芯的顶升部分组成,所述壳体固定部分固设在所述固定转盘组织上,所述顶升部分固定在所述机架所设的作业台上。进一步地,所述固定部分由榜首气缸、第二气缸以及固定架组成,所述榜首气缸、所述第二气缸别离设备于所述固定架,所述固定架设备于所述电芯转盘组织上,所述榜首气缸驱动一榜首气爪定位所述壳体,所述榜首气爪与所述榜首气缸联接,所述第二气缸驱动一第二气爪固定电芯,所述第二气爪与所述第二气缸联接。进一步地,所述顶升部分由多个联接板、伺服电机、设在所述联接板之间的导轨、丝杆、顶杆和检测所述电芯进入所述壳体所遭到的推力的压力传感器组成,所述伺服电机驱动所述丝杆在所述导轨运动,所述压力传感器固定在所述联接板上,所述顶杆的一端固定在所述压力传感器上。进一步地,还包含别离设置在所述机架上的绝缘片冲压组织、绝缘片收放组织和用于检测所述绝缘片是否放入所述电芯内的绝缘片检测组织,所述绝缘片检测组织由光纤支架和光纤组成。进一步地,所述绝缘片上料机械手由第三气缸、用于将所述绝缘片从所述绝缘片冲压组织吸起后以放入所述电芯转盘组织内的电芯上的绝缘片吸头和导向块组成,所述第三气缸驱动所述导向块固定所述绝缘片吸头,所述第三气缸驱动一弹性气爪固定所述电-H-Λ ο进一步地,还包含用于检测所述电芯外径的外径检测组织,所述外径检测组织设置在所述电芯转盘组织上。进一步地,还包含对所述电芯的极耳进行校对的极耳校对组织和极耳折弯组织,所述极耳校对组织设置在所述机架所设的作业台上,所述极耳折弯组织设置在所述机架所设的作业台上,所述极耳校对组织包含极耳校对片和可驱动所述极耳校对片运动的第四气缸,所述极耳折弯组织包含用于折弯所述极耳的双行程气缸和经过光纤的反光率以断定所述极耳方位的光纤设备板。进一步地,所述壳体转盘组织包含壳体转盘、壳体夹具、入壳开夹块,所述壳体转盘为六等分圆盘,所述壳体转盘固定于所述凸轮分割器上,所述壳体夹具内部设有可供所述壳体放入的台阶,所述入壳开夹块一端伸入所述壳体夹具内。进一步地,所述电芯转盘组织包含电芯转盘和电芯夹具,所述电芯转盘为十二等分圆盘,所述电芯转盘固定于所述凸轮分割器上。进一步地,还包含可用于招致所述壳体内尘土的吸尘组织,所述吸尘组织对应所述壳体转盘组织设置在所述机架的作业台上,所述吸尘组织包含吸尘座、设置在所述吸尘座上的吸尘管和驱动所述吸尘座的第五气缸,所述第五气缸联接所述吸尘座。本实用新型供给的一种全自动电芯入壳机,米用全自动的方法,其电芯入壳组织由固定所述电芯、所述壳体的固定部分和用于推进所述电芯的顶升部分组成,在将电芯装入壳体中,先经过所述固定部别离离固定所述电芯和所述壳体,再经过所述顶升部分推进所述电芯进入对应的所述壳体内,以结束对电芯的设备进程;与现有技能经过人工将所述电芯设备入所述壳体比较,以全自动化加工方法替代传统加工方法,大高低地行进了所述电芯的设备功率,行进了电芯的设备质量,节省本钱。
    为了更清楚地阐明本实用新型施行例或现有技能中的技能计划,下面将对施行例或现有技能描绘中所需求运用的附图作简略地介绍,清楚明晰地,下面描绘中的附图仅仅是本实用新型的一些施行例,关于本范畴一般技能人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以依据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型施行例供给的全自动电芯入壳机俯视图;图2为本实用新型施行例供给的电芯入壳组织的固定部分的立体结构图;图3为本实用新型施行例供给的电芯入壳组织的顶升部分的侧视图;图4为本实用新型施行例供给的绝缘片上料机械手的侧视图;图5为本实用新型施行例供给的外径检测组织的侧视图;图6为本实用新型施行例供给的极耳校对组织的侧视图;图7为本实用新型施行例供给的极耳折弯组织的侧视图;图8为本实用新型施行例供给的吸尘组织立体图。

电芯入壳机

    详细施行方法
    下面将结合本实用新型施行例中的附图,对本实用新型施行例中的技能计划进行清楚、完整地描绘,明显,所描绘的施行例是本实用新型一部分施行例,而不是悉数的施行例。依据本实用新型中的施行例,本范畴一般技能人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他施行例,都归于本实用新型维护的规划。如图I-图3,本实用新型施行例供给的一种全自动电芯入壳机I,用于将圆柱电池的电芯2设备入壳体3内,本施行例以圆柱电池为例来阐明,当然也可所以锂电池等,锂电池内的电芯入壳也是本实用新型所维护的规划。所述入壳机I包含机架11、设置于所述机架11的凸轮分割器(图未示)、固定于所述凸轮分割器上的壳体转盘组织13、固定于所述凸轮分割器上的电芯转盘组织14、固定于所述凸轮分割器上的固定转盘组织40、以将绝缘片设备于所述电芯2内的绝缘片上料机械手15和电芯入壳组织16,所述壳体转盘组织13与所述电芯转盘组织14相交的工位同心,所述绝缘片上料机械手15设备于所述机架11,所述电芯入壳组织16由固定所述电芯2、所述壳体3的固定部分161和用于推进所述电芯2的顶升部分162组成,所述固定部分161固设在所述固定转盘组织40上,所述顶升部分162对应所述电芯2固设在所述机架11所设的作业台111上;经过选用全自动的方法,在将电芯2装入壳体3中,先经过所述固定部分161别离固定所述电芯2和所述壳体3,再经过所述顶升部分16推进所述电芯2进入对应的所述壳体3内,以结束对电芯2的设备进程;与 现有技能经过人工将所述电芯设备入所述壳体比较,本实用新型以全自动化加工方法替代传统加工方法,大高低地行进了所述电芯2与壳体3的设备功率,行进了电芯2与壳体3的设备质量,节省本钱。详细使用中,如图2并合作图1,所述固定部分161由榜首气缸10、第二气缸20以及固定架1611组成,所述榜首气缸10、所述第二气缸20、所述手指气缸30别离设备于所述固定架1611,所述固定架1611设备于所述固定转盘组织14上,所述固定架1611是由多块不锈钢的联接块互相固定组成,以螺丝固定,结构比较安定,可便于设备与拆开,经过所述榜首气缸10驱动一榜首气爪100定位所述壳体3,所述榜首气爪100与所述榜首气缸10联接,所述壳体3固定于壳体转盘组织131的壳体夹具上,经过所述榜首气爪100顶住所述壳体3,以便所述电芯2的设备;所述第二气缸20驱动一第二气爪200下压压杆1612以翻开入壳开夹块使得电芯2顺利入壳,所述第二气爪200与所述第二气缸20联接,所述电芯2固定在电芯转盘组织14上的电芯夹具142上,所述手指气缸30驱动其手指固定所述电芯2。进一步地,如图3并合作图I、图2,所述顶升部分162由多个联接板1621、伺服电机1622、设在所述联接板1621之间的导轨1623、丝杆1634、顶杆1625和检测所述电芯2进入所述壳体3所遭到的推力的压力传感器1626组成,所述伺服电机1622驱动所述丝杆1634翻滚以带动所述联接板1621运动,所述联接板1621固定在丝杆的滑块上和所述导轨1623的滑块上,所述联接板1621带动所述导轨1623上的滑块运动,所述压力传感器1626固定在所述导轨1623的滑块上,所述顶杆1625的一端固定在所述压力传感器1626上。所述压力传感器1626检测所述电芯2进入所述壳体3时遭到的推力(经过检测所述顶杆1625所受的力),当大于设定值时,机器会报警连续,以确保所述电芯2不会被顶变形,顶升的高度可由所述伺服电机1622来操控。进一步地,如图I、图2,所述全自动电芯入壳机I还包含别离设置在所述机架所设的作业台111上的绝缘片冲压组织17、绝缘片收放组织18和用于检测所述绝缘片是否放入所述电芯2内的绝缘片检测组织19 ;所述绝缘片选用塑料膜制成,可阻隔电池正负极,以避免呈现短路;还可以在电池过热时,经过闭孔功能来阻隔电池中的电流传导。所述绝缘片冲压组织17是由气缸一、气缸二、气缸三、随动器、上模板、下模板、绝缘片冲模、绝缘片立柱、废料贮存筒组成。所述绝缘片绕过随动器从上、下模板间穿过,经气缸三两次冲压,绝缘片成型,其间榜首次冲压后有废料产出并被吹入废料贮存筒内。气缸一为滑台汽缸,每次送绝缘片的量等于两个冲模的中心距,气缸二在冲模时压紧绝缘片,起到避免绝缘片偏移的作用,气缸一运动的时分,气缸二有必要回收,气缸一连续后,气缸二方可放下;所述绝缘片收放组织18由电机、减速机、行程开关、绝缘片导向辊、绝缘片挡板、绝缘片张紧收放板组成。所述绝缘片张紧收放板上有两个圆弧形槽,槽的两头别离装有行程开关,当槽内的导向辊碰触到上(下)端的行程开关,相应的电机会建议,直到导向辊碰触到下(上)端的构成开关;所述绝缘片检测组织19由光纤支架和光纤组成,以用来检测绝缘片是否放入所述电芯2上,若没放入,则后边的工位不对此所述电芯2作业。详细地,如图4并合作图I、图2,所述绝缘片上料机械手15由第三气缸151、用于将所述绝缘片从所述绝缘片冲压组织17吸起后以放入所述电芯转盘组织14内的电芯2上的绝缘片吸头152和导向块153组成,所述第三气缸151驱动所述导向块153固定所述绝缘片吸头152,所述第三气缸151驱动一弹性气爪154固定所述电芯2,结束了全自动化操作,避免了人工操作所带来的不方便。进一步地,如图5并合作图I、图2,所述全自动电芯入壳机I还包含用于检测所述电芯2外径的外径检测组织21,所述外径检测组织21设置在所述电芯转盘组织14上。所述外径检测组织21是由气缸四211、气缸五212、步进电机213、翻滚轮214、限位轮215、外经检测器216、光纤217组成,所述气缸四211与装有所述限位轮215的部分相连,所述气缸五212与装有所述翻滚轮214的部分相连,详细经过快速接头联接,当由所述电芯2到此工位时,所述翻滚轮214和所述限位轮215一起缩短夹住所述电芯2,所述步进电机213操控所述翻滚轮214的翻滚,所述翻滚轮214翻滚的多少由光纤217传出的信号操控,所述电芯2随所述翻滚轮214旋转,此刻所述外径检测器216检测出外径。(在设定外径规划之外的所述电芯2后边的工位不作业)。进一步地,参见图2、图6,图7,所述全自动电芯入壳机I还包含对所述电芯2的极耳进行校对的极耳校对组织22和极耳折弯组织23,所述极耳校对组织22设置在所述机架所设的作业台111上,所述极耳折弯组织23设置在所述机架所设的作业台111上,所述极耳校对组织22包含极耳校对片221和可驱动所述极耳校对片221运动的第四气缸220,所述极耳折弯组织23包含用于折弯所述极耳的双行程气缸230和经过光纤的反光率以断定所述极耳方位的光纤设备板231。进一步地,如图I、图2,所述壳体转盘组织13包含壳体转盘131、壳体夹具132含有入壳开夹块,所述壳体转盘131为六等分圆盘,所述壳体转盘131固定于所述凸轮分割器上,所述壳体夹具132内部设有可供所述壳体3放入的台阶,所述入壳开夹块一端伸入所述壳体夹具132内。所述壳体夹具132于所述电芯2入所述壳体3前翻开,入所述壳体3后当即夹上,以确保所述电芯2不会坠落。进一步地,参见图1,所述电芯转盘组织14包含电芯转盘141和电芯夹具142,所述电芯转盘141为十二等分圆盘,所述电芯转盘141固定于所述凸轮分割器上。[0034]更进一步地,如图I、图2、图8所述全自动电芯入壳机I还包含可用于招致所述壳体3内尘土的吸尘组织24,所述吸尘组织24对应所述壳体转盘组织13设置在所述机架的作业台111上,所述吸尘组织24包含吸尘座241、设置在所述吸尘座241上的吸尘管242和驱动所述吸尘座241的第五气缸243,所述第五气缸243联接所述吸尘座241。以上所述仅为本实用新型的较佳施行例算了,并不用以束缚本实用新型,凡在本实用新型的精力和准则之内,所作的任何批改、平等替换、改善等,均应包含在本实用新型的维护规划之内。
    权利要求1.全自动电芯入壳机,用于将圆柱电池的电芯设备入壳体内,其特征在于,所述入壳机包含机架、设置于所述机架的凸轮分割器、固定于所述凸轮分割器上的壳体转盘组织、固定于所述凸轮分割器上的电芯转盘组织、固定于所述凸轮分割器上的固定转盘组织、以将绝缘片设备于所述电芯内的绝缘片上料机械手和绝缘片冲压组织、以将所述电芯设备于所述壳体内的电芯入壳组织,所述壳体转盘组织与所述电芯转盘组织相交的工位同心,所述绝缘片上料机械手设备于所述机架,所述电芯入壳组织由固定所述电芯、所述壳体的固定部分和用于推进所述电芯的顶升部分组成,所述壳体固定部分固设在所述固定转盘组织上,所述顶升部分固定在所述机架所设的作业台上。
    2.如权利要求I所述的全自动电芯入壳机,其特征在于所述固定部分由榜首气缸、第二气缸以及固定架组成,所述榜首气缸、所述第二气缸别离设备于所述固定架,所述固定架设备于所述电芯转盘组织上,所述榜首气缸驱动一榜首气爪定位所述壳体,所述榜首气爪与所述榜首气缸联接,所述第二气缸驱动一第二气爪固定电芯,所述第二气爪与所述第二气缸联接。
    3.如权利要求I所述的全自动电芯入壳机,其特征在于所述顶升部分由多个联接板、伺服电机、设在所述联接板之间的导轨、丝杆、顶杆和检测所述电芯进入所述壳体所遭到的推力的压力传感器组成,所述伺服电机驱动所述丝杆在所述导轨运动,所述压力传感器固定在所述联接板上,所述顶杆的一端固定在所述压力传感器上。
    4.如权利要求I所述的全自动电芯入壳机,其特征在于还包含别离设置在所述机架上的绝缘片冲压组织、绝缘片收放组织和用于检测所述绝缘片是否放入所述电芯内的绝缘片检测组织,所述绝缘片检测组织由光纤支架和光纤组成。
    5.如权利要求4所述的全自动电芯入壳机,其特征在于所述绝缘片上料机械手由第三气缸、用于将所述绝缘片从所述绝缘片冲压组织吸起后以放入所述电芯转盘组织内的电芯上的绝缘片吸头和导向块组成,所述第三气缸驱动所述导向块固定所述绝缘片吸头,所述第三气缸驱动一弹性气爪固定所述电芯。
    6.如权利要求I所述的全自动电芯入壳机,其特征在于还包含用于检测所述电芯外径的外径检测组织,所述外径检测组织设置在所述电芯转盘组织上。
    7.如权利要求I所述的全自动电芯入壳机,其特征在于还包含对所述电芯的极耳进行校对的极耳校对组织和极耳折弯组织,所述极耳校对组织设置在所述机架所设的作业台上,所述极耳折弯组织设置在所述机架所设的作业台上,所述极耳校对组织包含极耳校对片和可驱动所述极耳校对片运动的第四气缸,所述极耳折弯组织包含用于折弯所述极耳的双行程气缸和经过光纤的反光率以断定所述极耳方位的光纤设备板。
    8.如权利要求I所述的全自动电芯入壳机,其特征在于所述壳体转盘组织包含壳体转盘、壳体夹具、入壳开夹块,所述壳体转盘为六等分圆盘,所述壳体转盘固定于所述凸轮分割器上,所述壳体夹具内部设有可供所述壳体放入的台阶,所述入壳开夹块一端伸入所述壳体夹具内。
    9.如权利要求I所述的全自动电芯入壳机,其特征在于所述电芯转盘组织包含电芯转盘和电芯夹具,所述电芯转盘为十二等分圆盘,所述电芯转盘固定于所述凸轮分割器上。
    10.如权利要求I所述的全自动电芯入壳机,其特征在于还包含可用于招致所述壳体内尘土的吸尘组织,所述吸尘组织对应所述壳体转盘组织设置在所述机架的作业台上,所述吸尘组织包含吸尘座、设置在所述吸尘座上的吸尘管和驱动所述吸尘座的第五气缸,所述第五气 缸联接所述吸尘座。
    本实用新型供给了一种全自动电芯入壳机及圆柱电池电芯入壳机,包含机架、设置于机架的凸轮分割器、固定于凸轮分割器上的壳体转盘组织、固定于凸轮分割器上的电芯转盘组织、固定于凸轮分割器上的固定转盘组织、以将绝缘片设备于电芯内的绝缘片上料机械手和绝缘片冲压组织、将电芯设备于壳体内的电芯入壳组织,电芯入壳组织由固定电芯、壳体的固定部分和用于推进电芯的顶升部分组成,壳体固定部分固设在固定转盘组织上,顶升部分固定在机架所设的作业台上。选用全自动的方法,先经过固定部别离离固定电芯和壳体,再经过顶升部分推进电芯进入对应的壳体内,以结束对电芯的设备进程;大高低地行进了电芯的设备功率,行进了电芯的设备质量,节省本钱。

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关键词:电芯入壳机,电池电芯入壳机,圆柱电池电芯入壳机

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